
A lo largo de la historia el hombre se ha exprimido el coco intentando conectar de algún modo la cama y la silla. Charles Darwin en 1840 cambió las patas de su butaca por las de hierro de una cama para poder moverse con facilidad entre las especies que analizaba en el laboratorio de su casa de Kent, en Inglaterra, algunos piensan que inventó con este gesto la silla de ruedas, pero ya en torno al 530 ac en lugares tan distantes como Grecia y China dos aficionados al noble arte de la comodidad crearon posiblemente el primer mobiliario con ruedas. Pero la primera silla con ruedas dedicada y llamada "para inválidos" fue fabricada para Felipe II en 1595.
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